自動運転OSSのAutowareの解説サイトを作っている件
概要 Autowareという自動運転OSSの解説サイトを作っています(Linux版のPoCのようなものをAutowareを対象に作る) とりあえず、一部localizationと一部perceptionを作ったところで、GPUが必要になっ
概要 Autowareという自動運転OSSの解説サイトを作っています(Linux版のPoCのようなものをAutowareを対象に作る) とりあえず、一部localizationと一部perceptionを作ったところで、GPUが必要になっ
なぜ設計フローを理解する必要があるのか? ウォーターフォールの開発でないかぎり、開発フローは会社によって、短縮されていることがあるし、全体像を掴めていないと、設計に抜け漏れがあるので、全体像を把握しておく必要がある フロー 業務要件を考
Rustの標準ライブラリだけでUUIDを作りました。OSから暗号学的に安全な乱数を取得して、それを元にB7EEF135-1372-43B9-AADF-95C4A6D19609のようなIDを生成します。 unsafeを使用するため、Rustで
はじめに 個人開発で AWS のインフラを Terraform で管理していると、こういう悩みが出てきます。 「terraform apply のたびに実 AWS を使うのはコストが怖いし、壊すのも嫌だ。ローカルで試したい」 そこで従来
📕【概要】 本書は、急速に支持を広げる Web プロキシツール「Caido」を、バグハンターの視点で使い倒すための入門書です。ブラウザとサーバの間に割り込んで通信を傍受し、書き換え、再送し、自動化する。その一連の作業をCaidoでどう行
ABC 463 参加記録 戦績 問題 結果 時間 ペナルティ A AC 1:52 0 B AC 5:29 0 C AC 13:56 0 D AC 90:02 0 レート変動: 991 -> 988(-3)
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TL;DR legixy(旧称 Traceability Engine V3)は、成果物間のトレーサビリティを有向グラフとして保持し、その整合性を機械検証するツールである。 前記事(品質「最大化」をやめる ― L2A SCP)で第3の防御線
Codex の Record & Replay は macOS 上でのユーザーの操作を実演することで再利用可能なスキルに変換する機能です。例えば経費精算の提出や勤怠アプリへの打刻や工数入力、定期的なレポートの作成などをスキルとして記録し、煩
接続したUSB-Cケーブルの能力を表示するmacOSアプリwhatcableの紹介です。
コマンドの出力をPNG画像として保存するツールtermshotの紹介です。
本記事は、以下6年前にKameさんが書いて話題になった、メモリダンプの模様が具体的にはどういうものなのかについて説明したのものです。 https://note.com/hkamezawa/n/na4a01c712142 その後、わたしもフォ
はじめに さて、六月の菖蒲ももうじき終わろうかという今日この頃、みなさまいかがお過ごしだろうか。私はというと、英語の授業で辞書を要求され家を確認したが一冊もなく、家計も火の車なのでブックオフで中古ゲームを見ていたら500円かそこらで「漢字そ
Rust で Model Context Protocol (MCP) のサーバーを実装するなら、公式 Rust SDK の rmcp が第一候補だと思います。 この記事では rmcp の使って、Streamable HTTP transp
以前、以下の記事を書きました。 https://zenn.dev/catatsuy/articles/e2fc71d810613a https://zenn.dev/catatsuy/articles/3b1e07e674c875 今回はそ
参考: Burn公式ドキュメント - Data はじめに Rust Bookを読み終えて、「次は何か作ってみよう」と思い、機械学習フレームワーク burn を触ってみることにした。 [dependencies] burn = { ve
はじめに 個人開発で、メモリを使用して、ファイルの読み書きを高速化するアプリを作成しました。 内部的にはRAMディスクを作成して、普段良く使われるキャッシュファイルをRAMディスクに移す事で高速化を行っています。 そもそも「RAMディス
筆者について どういうポジショントークなのかがわかるように、筆者の属性を先に書いておきます。 零細システム開発会社(デンキヤギ)の社長 自社製品(yagisan-reports)の開発・販売もやっているが、売上比率は受託のほうが大きい
はじめに 418 I'm a teapot というHTTPステータスコードをご存知でしょうか。RFC 2324(Hyper Text Coffee Pot Control Protocol)という、1998年のエイプリルフールに公開されたジ
こちらの本にご興味を持っていただきありがとうございます。 この本では、東証上場銘柄から日本株の押し目候補を探し、日足チャートで確認できるデスクトップアプリを作ります。 画面にはTauri 2、React、TypeScript、MUIを使