たより

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複雑な脆弱性を推論、実用性の高い修正を提案する「Codex Security」リサーチプレビュー版として公開

OpenAIは2026年3月6日、AIセキュリティエージェント「Codex Security」をリサーチプレビュー版として公開した。

Zennの「Rust」のフィード

「Claude Code に向いているプログラミング言語」記事を見て、LLM が書きやすい言語 Almide を土日で作ってみた

O6lvl4

はじめに 先日、@mametter 氏による「Claude Codeで15言語ベンチマーク」という記事を読んで、思わず二度見してしまいました。 Claude Code に複数のプログラミング言語でコードを書かせ、実行時間とコストを比較した記事です。結果はかなり興味深くて、Ruby が 73.1 秒 / $0.36、Python が 74.6 秒 / $0.38 と上位を占める一方、Rust は 113.7 秒 / $0.54、Haskell は 174 秒という結果になっていました。 ここで比較されているのは、プログラムそのものの実行速度ではありません。LLM がコードを書き、修正し...

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Blenderでオブジェクトの整理や不用意に触らないようにしてみよう

第72回目は、Blenderで作成したオブジェクトを整理する方法や、特定のオブジェクトを触らないようにする方法を見ていきます。

Zennのトレンド

メガネだけでClaude Codeとやり取りできるようにした話

生ビール

! 本記事は、手元の実際のログや会話をもとに、メガネでClaude Codeとやりとりして書いていま...せん。 Codexに手伝ってもらいながら書いています。 はじめに 子どもがいると、PCの前にずっと張り付いているわけにもいかないんですよね。 ちょっと歩きたいとか、子どもの相手をするとか、そういうだけでClaude Codeのセッションが止まるのが地味につらかったです。運動不足にもなるし。 で、コーディングエージェントを使っていて気づいたんですが、キーボードをガリガリ叩いている時間より、承認ボタンを押すとか通知をチラ見するとか、そういう細かい割り込みの方が意外と多い。 別にスマ...

Zennの「Rust」のフィード

ドローン映像のブレをFFTで定量化し、Gyroflowパラメータを自動推定する

yostos

TL;DR DJIドローンの映像ファイルに埋め込まれた機体の動きデータを元に、映像のブレを後処理で除去するGyroflow[1]の調整パラメータ5種を信号処理のみで自動推定するアルゴリズムをRustで作ってみた。手動調整の出発点として使う想定。 https://github.com/yostos/gyrotriage はじめに 私はドローンを2機運用しています。空撮用のDJI Air 3Sは3軸メカニカルジンバル(チルト・ロール・パン)を搭載しており、物理的にカメラを安定させるため映像のブレはほとんど問題になりません。一方、小型のDJI Neoは1軸ジンバル(チルトのみ)しか搭...

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